Le programme de fusées de l’armée de terre allemande a pour origine le Heereswaffenamt (HWA), qui est le service central pour le développement technique et la production d’armes, de munitions et de matériel de 1919 à 1945, et plus particulièrement sa section Prüfwesen, Abteilung 1 (Wa Prw 1) dirigée en 1932 par le général Karl Emil Becker qui est également directeur des tests.

En 1926 le Lieutenant Colonel Karl Becker (photo ci-contre datant de mars 1937 alors qu’il est General der Artillerie) qui a obtenu un doctorat en chimie en 1922 avec une thèse portant sur l’oxydation électrochimique du phénol, est responsable de la section Ballistik und Munition, et de son centre de recherche.

Dès 1929 il est convaincu du bien-fondé des fusées et finance les premières recherches. A partir de la fin 1933 il est également professeur à l’Université de Technologie de Berlin, et Doyen de son département d’ingénierie militaire (Wehrtechnische Fakultät), nouvellement créé.

L’armée allemande ayant été réduite à 100 000 hommes par le traité de Versailles, elle est constituée principalement d’officiers dont beaucoup vont faire des études supérieures scientifiques, ils seront les cadres ultra spécialisés de la future Wehrmacht.

Il existe également une sous section 1, Wa Prw 1/1, sous la direction du commandant Ernst von Horstig (Il décède 43 jours avant les premiers pas de Neil Armstrong sur la Lune) avant qu’il ne dirige lui-même la section des tests en 1933 après la promotion de Becker.

En mai 1935 le développement des fusées est confié à une sous section particulière, Wa Prw 1/VII. Parallèlement, un peu avant le mois de novembre 1935, les nouvelles installations dévolues aux recherches sur les fusées à Kummersdorf prennent le nom de Versuchsstelle West (Centre de Recherche ouest). Au même moment est pris la décision de construire un centre de recherche totalement autonome… ce sera à Peenemünde.

Les recherches fondamentales sur les fusées ont également eu lieu à la Zentralstelle für Heeresphysik und Heereschimie, (Centre de recherche principal de l’armée pour la physique et la chimie) créé en 1926 sous la houlette de Karl Becker qui avait bien compris qu’un lien étroit devait exister entre la science et les militaires pour le développement de nouvelles armes. 

Ce centre, Wa Prw 1/Z, est sous la direction du physicien Erich Schumann (l’un des directeurs de thèse de Wernher von Braun) qui est responsable des questions scientifiques au sein du HWA. Lorsque Karl Becker est promu chef de la division test en 1932, Wa Prw 1/Z prend la dénomination de Wa Prw 11, et en 1938, après la nomination de Becker comme chef du HWA, la section de Schumann passe sous son giron et devient la Forschungs-Abteilung (Section de recherche) ou Wa F.

En 1936, Wa Prw 1/VII devient une section à part entière dédiée uniquement aux fusées, sous le commandement de Walter Dornberger. On l’appelle Wa Prw R (pour Rakete) de juillet à août 1936, puis le nom est changé en Wa Prw D par souci du secret, pour dissimuler les travaux effectués par cette section. En juin 1937 elle devient Wa Prw 13 et en avril 1938, après la promotion de Becker à la tête du Heereswaffenamt, elle devient Entwicklungs- und Prüfwesen (Développement et tests), le groupe de Dornberger devient alors Wa Prüf 11 qui correspond au département des armes spéciales (Abteilung Sondergerät).

Karl Becker, est également le président du Reichsforschungsrat (Conseil de la recherche du Reich) de 1937 à 1940,  RFR créé à l’instigation d’Erich Schumann.

Il existe des sous départements ou groupes comme Wa Prüf 11 / V qui désignait jusqu’à sa venue à Peenemünde en 1940 le groupe en charge de la propulsion dirigé par Walter Thiel à Kummersdorf, ou Wa Prüf 11 /VI créé en janvier 1939 pour la construction des usines destinées à la production en série des A4 sous la direction du conseiller ministériel Godomar Schubert.